嵌入式系统 ¶

CS 专业模块-计算机系统

课程学习内容 ¶

这门课主要包括如下内容：

bootloader，如何控制管理外设，包括设备驱动程序，以及嵌入式文件系统
嵌入式软件模型，包括裸机、RTOS 和嵌入式 Linux
通信与网络，包括有无线自组网、传感网、边缘计算等
嵌入式硬件、架构、平台，如何协同软硬件设计开发嵌入式系统

先修要求 ¶

操作系统原理与实践
计算机网络

本门课会用到大量操作系统相关的知识，如果没有学过操作系统将会寸步难行。wk 表示曾经有大一大二没学过操作系统的选课，最后听不懂只能退课 / 弃修。

网络也是本门课的教学内容之一，20 级 wk 班的大程就是对计网的工程实践，不过计网没学好不会像没学操作系统那样寸步难行，相对会边缘一些。

小实验要求 ¶

前期的实验多是嵌入式裸机编程以及 RTOS 编程，使用 C/C++ 在特定平台开发，需要把板子、开关等在面包板上接线进行实验。

后期的实验则会上 python，如 ESP32 板子上的 micropython 编程，以及嵌入式 Linux 上的 python 编程。不过 C/C++ 还是有用的，如嵌入式 Linux 上的字符驱动程序。

大程要求 ¶

翁恺王总辉

20 级 wk 班的大程是将班中 50 人分为 4 个大组，每个大组都开发一套组内的自组网。

对网络分层协议进行了简化，从物理层开始，经过数据链路层，网络层和传输层合一，应用层各组只需要跑通各自设计的一个应用程序即可
分四次验收，分别验收物理层、数据链路层、网络层和应用层，每次构成基本分的 7 分
各组互相合作，整个开发过程中进行协商，最后如果能实现组间网络互通，可以得到 4 分的加分

19 级 wk 班的大程为三个方向选一，具体给分细则未知。

无线传感网：能量均衡的传播协议或室内定位
边缘 AI：图像或声音的 AI 计算
编程环境：micropython 的编程、调试、部署环境

20 级 wzh 班的大程是 4 人一组用 rk3568 板运行神经网络和摄像头做一件事情，比如人脸识别、车牌识别。

其实不是很难，神经网络什么可以直接用开源的，可以直接用 python 跑，其他基本功能写写也很快
难点在于让神经网络转换为 rknn，运行在 rk3568 自带的 NPU 上，环境配置超级麻烦
摄像头驱动和 rknn 环境不兼容，呃，大家各显神通吧
摄像头一直发烫，rk3568 也许什么时候会莫名其妙烧坏，所以写 lab 和 project 和验收要快，免得夜长梦多烧坏

任课教师 ¶

翁恺王总辉

从程算、oop 一路到现在，想必大家对永平奖得主翁恺老师已经非常熟悉了。翁恺近年来喜欢在授课内容中掺水，并且逐渐只管授课，实验和作业逐渐下发助教，导致实验和作业体验很多时候要看助教人品。不过一般情况下，你还是可以相信 wk 的给分，20 级的嵌入式给分还是很好的。

如果你不是实在想不开，建议不要选择王总辉的嵌入式系统。王总辉对待课程的态度从计逻应该可见一斑。20 级大部分佬都选择了翁恺班，导致王总辉班全靠 yy 大佬一人支撑。可以说，王总辉班的授课、实验、给分都全面落后于翁恺班。

据 yy 大佬的描述，wzh 的离谱包括且不限于：

上课纯念 PPT，实验没有指导只有要求，并且有时要求都不清楚
例：lab1 是逐行注释 Linux 开机启动的千行代码，最后报告长达 99 页
设计实验时不验证可行性，导致出现器材不全、器材不匹配、软硬件不一致等问题无法做出实验

具体描述可以参考评论区的文章。

课程教材 ¶

无。参考材料只有 PPT。

分数构成 ¶

翁恺王总辉

20 级的各部分比例如下，相对 19 级而言期末考试的比例没变，但是平时分内部的比例有所变化。

期末考试（30%）
课内（10%）：包括考勤、课内讨论、课后小测，每周归一为 1 分，合计折算为 10 分
实验（28%）：7 次，每次 4 分
大程（32%）：4 次提交，每次各 7 分，共 28 分作为基本分；4 分为加分。

20 级期末给了一个补充题目集，认真做了就能得 100 分，给平时分补 2 分。而除了补充题目集，20 级大程的基本分基本为 27 左右，课内和实验完成得好可以做到少于 1 分，即平时分还是容易满的，只要能够得到大程的加分。20 级大程加分的要求是实现组间网络的通信。

20 级的各部分比例如下 :

期末考试（40%）
课堂表现（5%）: 但是不知道怎么统计的
实验（24%）: 8 次，每次 3 分
作业（15%）: 15 次，每周 1 次，每次 1-2 道思考题
大程（16%）

参考资料 ¶

主要就是 PPT，除此之外可以参考求是潮课程共享计划里的资料：

求是潮课程共享计划 - 嵌入式系统

学习建议 ¶

这课的 workload 极大，3 学分学出了 9 学分的感觉，平时的 7 个小实验还是比较密集的，难的实验至少需要一整天 all in，抽不出一整天就只能连着两三天做一个小实验。

20 级大程的大组管理比较困难，对于大组的领导者是一个不小的考验，如何统筹规划、分工设计让能力迥异的组员能够共同努力完成一个自组网系统，还是一个很困难的事情。在这过程中，还要积极进行组间协议的协商与磨合，以求得到 4 分的大程加分。20 级最后是 2 个大组实现了组间通信，另外 2 个大组只能勉强各做各的，总评 - 4。

在实际所得上，这门课可以学到的理论知识不是很多（相对 3 学分来说），很多时候可能算是操作系统和计网的进一步工程实践，阻止你做不出实验的往往是能力之外的一些垃圾因素。在具体给分上，20 级 wk 班的给分还是 nice 的，wzh 班相对会差一些。

如果可以选上 wk 老师的课，还是不建议上 wzh 的课的，课上学不到东西，实验坑也很多，很容易因为找不到教程或者环境原因浪费 2-3 天，所以大家做 lab 需要积极需找教程。project 主要是环境问题，做起来大概需要 2-3 天，和 wk 班的 project 相比会简单很多。lab 和 project 的坑虽然很多，但是验收标准比较低，差不多就可以过。复习主要看 PPT 和历年卷就可以了，基本可以应付考试。wzh 虽然上课和准备实验很不认真，但是他本人还是很好相处的，有任何问题都可以和他及时沟通，都会予以解决的，最后的给分也比较捞，应该都有 4 以上，都达到了大家的预期（不过因为之前的悲惨经历，大家的心理预期普遍不高），但是和 wk 班比可能还是要差一档左右。